Em maio de 1996, é lançado o Lancer Evolution IV, que já se tornou mais popular, contando com grandes mudanças estruturais (chassi novo, nova plataforma, maior comprimento, aumento de peso, e suspensão rebaixada).
O motor DOHC 4G63 foi girado 180° para equilibrar o peso e foi revisto para disponibilizar 280 cv a 6 500 rpm (aumento de 10 cv) e 36,0 kgf.m a 3 000 rpm. Também com nova caixa de câmbio e relações de marcha. Também foi colocado um novo turbocompressor. Pela primeira vez no modelo é colocado o controle eletrônico AYC (Active Yaw Control), um diferencial traseiro ativo, que melhorava seu comportamento em todo tipo de terreno. Nova suspensão traseira Multilink, a suspensão dianteira foi revista, freios maiores e amortecedores mais largos.
Assim, foram vendidas aproximadamente 6 000 unidades, mas este número ampliou-se mais 4 000 unidades por causa da demanda (total de 10 000 unidades produzidas). Duas versões foram disponibilizadas, a RS e a GSR. A versão RS foi produzida com um diferencial LSD na frente e atrás, já a versão GSR vinha com o novo dispositivo Active Yaw Control da Mitsubishi.
Mesmo com a tentativa de reduzir o peso, a nova geração é um pouco mais pesada que a versão anterior devido a adição de mais sistemas, pesando 1 260 kg (versão RS) e 1 345 kg (versão GSR). Parte das melhorias técnicas para essa geração também foram utilizadas na segunda geração do Mitsubishi RVR vendido apenas no Japão.
0 a 100 em 5.5 s Versões: GSR/RS Cilindrada: 1 997 cc Compressão: 8,8:1 Potência: 280 cv @ 6 500 rpm Velocidade máxima: Limitado a 180 km/h Pneus: 205/50 R16
Tração: Integral 4WD com centro unidade de acoplamento viscoso e Active Yaw Control Suspensão: Dianteira: MacPherson, molas helicoidais e barra estabilizadora Traseira: Multi-link molas heleicodais e barra estabilizadora. Freios: Frontais: Discos 294mm ventilados com 2 pistões e ABS Traseiros: Discos 284mm ventilados com 1 pistão.